स्टीरियोस्कोपिक गोदाम के गलियारे में स्टेकर क्रेन की दक्षता की गणना करने के लिए, इसके संचालन चक्र, गति मापदंडों, उपकरण लेआउट और ऑपरेशन मोड पर व्यापक रूप से विचार करना आवश्यक है। निम्नलिखित एक व्यवस्थित गणना पद्धति और प्रमुख चरण हैं, जो उद्योग अभ्यास और इंजीनियरिंग सिद्धांतों के साथ संयुक्त हैं:
स्टेकर क्रेन की दक्षता आमतौर पर प्रति घंटे संसाधित पैलेटों की संख्या (प्रति घंटे पैलेट) से मापी जाती है, और मुख्य सूत्र है:
दक्षता =3600/ एकल संचालन चक्र समय (सेकंड)
विभिन्न ऑपरेशन मोड के आधार पर, एकल ऑपरेशन चक्र (एससी) और कंपाउंड ऑपरेशन चक्र (डीसी) के बीच अंतर करना आवश्यक है:
एकल चक्र, एस.सी
एकल ऑपरेशन को पूरा करने के लिए आवश्यक समय (केवल सहेजें या केवल पुनः प्राप्त करें): SC=2×T (अधिकतम) +t (एक्सेस)
टी (अधिकतम): क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर गति समय का अधिकतम मान (जो भी बड़ा हो)
टी (एक्सेस) : फोर्क एक्सेस समय (आमतौर पर 3 से 8 सेकंड)
दोहरा चक्र, डीसी
"भंडारण + पुनर्प्राप्ति" दोहरी कार्रवाई को पूरा करने के लिए आवश्यक समय (वास्तविक परिदृश्य के करीब): डीसी =टी (अधिकतम) +2×टी (पहुंच)
यदि भंडारण और पुनर्प्राप्ति के बाद स्टेकर क्रेन को मूल स्थान पर लौटने की आवश्यकता होती है, तो कुल समय एक चक्र के 1.5 गुना के करीब हो सकता है।
1. आंदोलन समय गणना
स्टेकर क्रेन का चलने का समय क्षैतिज गति (X-अक्ष) और ऊर्ध्वाधर गति (Y-अक्ष) द्वारा संयुक्त रूप से निर्धारित किया जाता है:
टी-आंदोलन=दूरी/गति + गति/त्वरण (त्वरण/मंदी चरणों पर विचार करते हुए)
मान लीजिए कि एक निश्चित स्टेकर क्रेन के पैरामीटर
क्षैतिज वेग vx=2 m/s, त्वरण ax=0.5 m/s ²
ऊर्ध्वाधर वेग vy=1 m/s, त्वरण ay=0.3 m/s ²
क्षैतिज गति दूरी L=60 मीटर, और ऊर्ध्वाधर ऊंचाई H=15 मीटर
क्षैतिज गति का समय
tx=L/vx+vx/ax=60/2+2/0.5=30+4=34 सेकंड
लंबवत गति का समय
ty=H/vy+vy/ay=15/1+1/0.3=15+3.33=18.33 सेकंड
अधिकतम मान Tmax=34 सेकंड लें।
2. फोर्क एक्सेस टाइम (टी एक्सेस)
विस्तार समय: कांटा विस्तार/वापसी समय (आमतौर पर 2 से 5 सेकंड)
स्थिति निर्धारण समय: भंडारण स्थिति को ठीक करने और संरेखित करने का समय (1 से 3 सेकंड)
विशिष्ट मान: टी एक्सेस =5 सेकंड
3. सहायक समय
उपकरण प्रतिक्रिया में देरी: नियंत्रण प्रणाली के लिए निर्देशों को संसाधित करने का समय (0.5 से 1 सेकंड)
सुरक्षा निरीक्षण: फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर माल के आगमन की पुष्टि करता है (0.3 से 0.8 सेकंड)
कुल सहायता समय: आमतौर पर 1 से 2 सेकंड का अनुमान लगाया जाता है।
दृश्य 1: एकल असाइनमेंट (एससी
SC=2×34+5+1=74 सेकंड प्रति ट्रे
दक्षता =3600/74≈48.6 टोर प्रति घंटा
दृश्य 2: कंपाउंड असाइनमेंट (डीसी)
डीसी=34+2×5+1=45 सेकंड/(भंडारण + पुनर्प्राप्ति)
दक्षता =3600/45*2=160 टोर प्रति घंटा
स्टेकर क्रेन की दक्षता गणना को "चलती समय + भंडारण और पुनर्प्राप्ति समय + सिस्टम विलंब" के परिष्कृत मॉडलिंग के साथ जोड़ा जाना चाहिए। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, लेआउट अनुकूलन (जैसे एबीसी वर्गीकरण), नियंत्रण एल्गोरिदम उन्नयन (जैसे गतिशील पथ योजना), और उपकरण स्वास्थ्य प्रबंधन के माध्यम से दक्षता में काफी वृद्धि की जा सकती है। यह अनुशंसा की जाती है कि उद्यम कंपाउंड ऑपरेशन दक्षता (डीसी) को बेंचमार्क के रूप में लें और इष्टतम भंडारण लागत प्राप्त करने के लिए उपकरण उपयोग दर (प्रभावी संचालन समय का अनुपात) को 85% से अधिक तक बढ़ाने का लक्ष्य रखें।
